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包裝碼垛系列

產品名稱：自動化裝車系統

產品關鍵詞：
產品簡介：自動化裝車系統設備布局：工作流程： 本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。 人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶…

產品詳情

自動化裝車系統

設備布局：





工作流程：

    本自動化裝車系統，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關控制元件及控制系統構成。               人工將運載產品的貨車停到搬運指定區域。按系統啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預定位置。機械手抓取傳送帶上的產品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區域進行碼垛。碼垛形態由碼垛功能包控制系統設置。此次碼垛完成后，機械手繼續運行至傳送帶抓取區域，進行下一次抓取。重復以上運行姿態，實現自動化裝車。

運行節拍：

車廂距離/M

產品數量/袋

傳送帶節拍

抓取節拍

軌跡節拍

碼垛節拍

返回節拍

總結拍

3M

2

3s

2s

5s

2s

5s

17s

5M

2

3s

2s

8s

2s

8s

23s

8M

2

3s

2s

11s

2s

11s

29s

11M

2

3s

2s

14s

2s

14s

35s

15M

2

3s

2s

17s

2s

17s

41s

備注

1.以上節拍分為5種，根據車廂大小不同，所用節拍時長也就不同。

2.此節拍為理論節拍，具體節拍以現場調試所定。



機械手：


解析：

   本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動化裝車系統，配置2臺機械手，更具有高效的生產節拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶
 解析 主要功能設備

 此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。


1.直線傳動龍門架           

2.四軸傳動裝置                 

3.機械手                         

4.傳送帶 （2組）                      

5.傳送帶控制系統               

6.整線控制系統                 

7.機械組件                     

8.電氣組件                     

9.控制柜                       

10.傳感器




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